Neben fliegenden Drohnen wird die Spitzentechnologie nun auch auf die Biorobotik ausgedehnt. Hier werden Roboter geschaffen, die Tiere imitieren, um im Freien und in komplexen Umgebungen als Serviceroboter, Such- und Rettungsroboter oder Feldroboter eingesetzt zu werden.
Bio-inspirierte Robotik
Es ist vielleicht nicht allzu schwierig, einen Roboter zu bauen, der wie ein Tier aussieht, aber es ist definitiv schwieriger, einen Roboter zu bauen, der sich wie ein Tier verhält. Eine Gruppe von Wissenschaftlern der École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) unter Leitung von Prof. Auke Jan Ijspeert hat mehr als ein Jahrzehnt damit verbracht, Roboter zu bauen, die sich wie Tiere in der natürlichen Umgebung bewegen. Der Pleurobot, der wie ein Salamander aussehen und sich bewegen soll, ist einer der neuesten Roboter der Gruppe. So gruselig wie er aussieht, sind seine Bewegungen sowohl zu Lande als auch zu Wasser wirklich beeindruckend. Der Biorobot ahmt nicht nur die Bewegungen eines Lebewesens nach. Es hilft uns tatsächlich, unsere eigene Biologie besser zu verstehen und bisher unbekannte Geheimnisse des Rückenmarks zu entschlüsseln.
$config[code] not found„Wir stellen den neuen salamanderartigen Roboter Pleurobot vor. Im Gegensatz zu unseren bisherigen bioinspirierten Ansätzen nutzen wir bei diesem neuen Ansatz die jüngsten Fortschritte in der Cineradiographie, um von den Vorteilen eines biomimetischen Designs zu profitieren “, erklärt die Abteilung Biorobotics Laboratory auf ihrer Website. „Wir haben dreidimensionale Röntgenvideos von Salamandern, Pleurodeles Waltl aufgenommen, auf dem Boden gelaufen, unter Wasser gelaufen und geschwommen. Wir konnten bis zu 64 Punkte auf dem Skelett des Tieres aufspüren und so dreidimensionale Bewegungen von Knochen detailliert erfassen. Durch die Optimierung aller aufgezeichneten Körperhaltungen für die drei Gänge konnten wir die Anzahl und Position der aktiven und passiven Gelenke herleiten, die der Roboter benötigt, um die Tierbewegungen in dreidimensionaler Dimension mit angemessener Genauigkeit zu reproduzieren. “
Der Pleurobot ist zwar nicht der schnellste Roboter, aber durch seinen niedrigen Schwerpunkt ist er sehr stabil und multimodal, dh er kann schwimmen und auch laufen und wechselt nahtlos zwischen den beiden Funktionen. Dies macht diesen speziellen Roboter ideal für Such- und Rettungsanwendungen, obwohl der Roboter für Wasseroperationen in einen wasserdichten Badeanzug gehüllt werden muss.
Andere mögliche Geschäftsanwendungen für diese Technologie sind neben Suche und Rettung auch Scouting und Rekonstruktion, industrielle Inspektion, Archäologie sowie Lackieren und Beschichten.
Die Roboter, auf die wir bereits angewiesen sind - wie Staubsauger, Geldautomaten und andere automatische Türen - sind alle gut darin, eine ziemlich geradlinige Funktion zu erfüllen. Biorobotik bietet jedoch die Möglichkeit, einen Roboter zu haben, der Multitasking ausführen kann - einen intelligenteren Roboter. Welche anderen Geschäftsanwendungen werden mit diesen Robotern und der zugehörigen Technologie möglich sein?
Bild: EPFL
